导读：由上篇多旋翼无人机的全球专利分析可知，我国多旋翼无人机在全球多旋翼无人机领域占据着重要的地位，本文着重分析我国多旋翼无人机领域的相关专利情况。

01 我国专利申请趋势

图1 旋翼机一号

　　我国在多旋翼无人机领域的专利申请量位于全球第一，并且申请量远远超过第二名的美国，大疆创新的无人机驰名海内外，这和大疆无人机的专利布局关系密不可分，也在一定程度上反映了我国专利质量与创新的提升。由上图可以看出，我国的多旋翼无人机从2013年至2016年呈现出急速增长的趋势。

02 我国专利申请地域分析

图2 我国多翼无人机专利申请地域分布

　　上图展示了我国专利申请中，多旋翼无人机相关专利的专利申请版图，在该版图中，颜色由浅绿至深绿的变化代表了这个省份或地区的专利申请数量逐渐增加。由图可以看出，广东省的专利申请量位于第一位，北京位于第二位，接下来依次是江苏、上海、浙江及四川，其它省的相关专利申请数量较少。

03 我国专利竞争者分析

图3　全球专利申请趋势

　　上述的我国申请人排名中，显示了多旋翼无人机相关专利申请数量排名前8位的申请人。排在首位的是深圳市大疆创新科技有限公司，位于第二位的是易瓦特科技，这也与易瓦特科技在多旋翼无人机领域的专利布局情况相符。位于第三位的是国家电网，国家电网下属的电力公司较多，这也符合多旋翼无人机在电力领域的应用较广的市场需求情况。南京航空航天大学和北京航空航天大学依然入榜，足以可见我国高校在多旋翼无人机领域的研究情况。

04  多旋翼无人机的主要构成

图4　多翼无人机技术领域

　　其中飞控系统是多旋翼无人机最核心的技术之一，飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制。

图5　我国专利申请中多翼无人机的主要领域构成

　　上图是我国专利申请中多旋翼无人机的主要构成分布情况，从目前的专利占比可以看出，涉及飞控（传感器、机载计算、伺服动作）、电池、云台以及遥控器的专利数量较多。其中涉及到地面站的专利数量较少，但是地面站系统能够对无人机进行远程操控、实时监控无人机飞行状态、控制调整飞行姿态，还能规划航迹，因此地面站的作用不能小觑。

　　通过上述分析可知，我国高校在多旋翼无人机方面有一定的研究，比如广东省的华南理工大学在无人机方面有一定的研究进展，企业可以依据自身的发展状况与本地的高校进行合作，更进一步的将高校的学术研究情况应用至市场需求中以促进我国多旋翼无人机的发展。