1、研究对象：扫地机器人
　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人按照其清扫方法可以分为随机式扫地机器人和路径规划式扫地机器人。路径规划式扫地机器人是扫地机器人的未来发展方向，该类扫地机器人的工作包括定位-构图-规划-清扫四个环节，而其关键技术包传感技术、定位技术、路径规划技术和自主回充技术等。
2、专利态势：2017年，扫地机器人的专利申请量超过2000件。
　　截止2019年10月24日，在全球范围内，扫地机器人共计检索到17566件相关专利。
　　虽然在2008年左右受到当时的经济环境（金融危机）以及技术的限制专利申请稍微下降，但是扫地机器人在近二十年来总体呈现增长趋势，并且随着近年人工智能技术的发展，在2012年以后专利申请量飞速增长，并且在2017年申请量超过2000件。
图1近二十年专利申请趋势 
 

数据来源：incopat数据库，注：2018年和2019年有部分专利数据未公开

3、竞争对手：全球申请人排行榜三星以1337件专利申请量居于榜首
　　从全球申请人排行榜中，可以发现榜单的申请人主要来自在韩国、美国、中国、日本和瑞典，其中日本申请人居多，占有3个席位，分别是夏普、松下和东芝生活。但排名前三的是来自韩国和美国的申请人，分别是三星（韩国）、LG（韩国）和IROBOT（美国）。中国的美的以433件申请居于第四位。
图2全球申请人排行榜 

数据来源：incopat数据库

4、技术分布：在各个国家和地区申请的专利技术主要集中在A47L9和G05D1。
　　在各个国家和地区申请的专利技术主要集中在A47L9(吸尘器的零件或辅助用具)和G05D1(陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪)。在中国受理的专利申请技术分布主要集中在A47L9(吸尘器的零件或辅助用具)、G05D1(陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪)和A47L11（清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械）。

图3全球申请人地域分布
 

数据来源：incopat数据库

5、技术申请趋势：扫地机器人已经积累了较好的技术力量
　　从图4的数据显示，扫地机器人的技术在2012年以后得到了蓬勃的发展，主要的技术分支开始积累了较好的技术力量。除了A47L（家庭的洗涤或清扫）、G05D（非电变量的控制或调节系统）和B25J（机械手；装有操纵装置的容器）这三个主要的技术分支之外，G06K（数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理）这一技术分支的技术力量在近三年专利申请量也是在稳步上升。
图4近二十年全球技术申请趋势 
 

 
数据来源：incopat数据库

6、小结：
　　扫地机器人相关技术领域的专利申请量在近20年间，呈现增长趋势，该产业研发热度提高，竞争热度增强。相对而言，来自日本、韩国和美国的申请人专利技术较为强劲。随着近年科技的发展，扫地机器人已经积累了较好的技术力量。