Patent Name:一种基于机器视觉的智能示教系统
Patent Number:201621391283.8
Place of Registration:中国
Type:机械
Class:机械
Contacts:裘晖
Contact Information:020-22237111
Patent Profile:本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能示教系统,包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端,所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接;所述体感设备用于检测操作者的手部动作,并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理;所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令;所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动;所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹,以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型运用了虚拟示教控制技术,不需要额外的示教装置,即可直接由人体控制机械臂的运动。