Patent Name:一种基于透光透声水囊自适应对焦的光声内窥镜及实现方法

Patent Number:2017108459211

Place of Registration:中国

Type:机械

Class:机械

Contacts:温建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
当前权利人：华南师范大学
本发明公开了一种基于透光透声水囊自适应对焦的光声内窥镜及实现方法，内窥镜包括：探头模块、控制模块和显示模块；所诉探头模块包括水囊、中空环形超声换能器、光学组件、转轴、外套管和手柄，所述光学组件包括玻璃柱、45°角的反射镜、变焦透镜、准直镜和光纤，所述外套管由注水通道向所述水囊内注水，所述手柄内含的电机和电滑环控制探头旋转；所述控制模块包括电机驱动、激光器驱动、变焦透镜驱动和数据采集卡；所述显示模块包括计算机。本发明通过水囊与形状不规则肠腔柔性匹配，并利用水囊自身的光声信号，精确的确定肠腔的边界，从而实现探头360°环扫时肠壁每一圈不同角度上的多层结构都在焦点上，因此得到高分辨率、高对比度图像。

Patent Name:一种搜索射频标签的方法

Patent Number:2017103860573

Place of Registration:中国

Type:机械

Class:机械

Contacts:温建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
当前权利人：华南师范大学
本发明公开了一种搜索射频标签的方法，涉及射频标识通信安全技术领域，包括：后端数据库首先将索引信息Is转发给阅读器，然后阅读器将Is广播给磁场范围内的所有标签，每一个标签收到信息后将自身存储的索引信息I与收到的Is进行比较，从而确定该标签是否为目标标签，后端数据库接收到阅读器转发来的确认信息f后，使用自己的密钥k和指针值c进行计算并和f进行比较，从而判断搜索是否成功。本发明采用伪随机数发生器的方法实现低成本标签的安全计算，采用指针值来同步服务器与标签，并通过更新索引信息的方法来保护标签的隐私性和认证性，在整个过程中，后端数据库和标签只需具有实现伪随机数发生器的能力，故该搜索方法高效并且安全。

Patent Name:基于深度强化学习的水下机器人轨迹控制方法及控制系统

Patent Number:2017104793330

Place of Registration:中国

Type:机械

Class:机械

Contacts:温建梅
Contact Information:020-38743199
Patent Profile:
当前权利人：华南师范大学
本发明公开了一种基于深度强化学习的水下机器人轨迹控制方法及控制系统，包括学习阶段和应用阶段；在学习阶段，通过仿真器模拟水下机器人的运作过程，采集仿真器所模拟的正在运作的水下机器人的数据，包括各时刻的状态和各时刻对应下一时刻的目标状态，通过这些数据针对决策神经网络、辅助决策神经网络、评价神经网络和辅助评价神经网络四个神经网络进行学习；在应用阶段，获取到水下机器人当前时刻的状态以及下一时刻的目标状态，然后输入至学习阶段最终学习得到的决策神经网络中，通过决策神经网络计算出水下机器人当前时刻需要的推进力。本发明可以实现水下机器人运动轨迹的精确控制。