专利名称：一种自动导引运输车防撞系统

专利号＼申请号：201621226576.0

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：电学

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型公开了一种自动导引运输车防撞系统，包括非接触式红外防撞装置、接触式机械防撞装置、激光雷达防撞装置、声光报警装置和均与各装置连接的微型处理器；非接触式红外防撞装置包括红外检测避障传感器单元，其安装于自动导引运输车的前端；接触式机械防撞装置包括前端防撞胶条和后端防撞胶条；激光雷达防撞装置包括激光雷达传感器单元，其安装于自动导引运输车的车顶上；声光报警装置安装于自动导引运输车的车前顶上；微型处理器安装于自动导引运输车的底盘上。本实用新型的自动导引运输车防撞系统的防撞装置能够全面地保护小车，且当任意一套或者两套防撞装置出现故障后并不会影响剩余防撞装置的使用，独立性强、安全性能高。

专利名称：一种装配式的房屋结构

专利号＼申请号：201720197017.X

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：机械

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型涉及一种装配式的房屋结构，包括梁柱节点结构、预制节点楼板、预制楼板；预制节点楼板的一端连接在一个梁柱节点结构上，另一端连接在相邻的另一个梁柱节点结构上，预制楼板的首尾两端连接在预制节点楼板上，预制楼板的侧端连接在预制节点楼板的侧端上或相邻预制楼板的侧端上；第一连接体设置在第一中间体的一端，第一嵌入体设置在第一中间体的另一端，第二连接体设置在第二中间体的一端，第二嵌入体设置在第二中间体的另一端；第一连接体包括钢柱和第一钢块，多个第二钢块形成与钢柱相配合的钢柱空位，钢柱插入钢柱空位内，相贴靠着的第一钢块和第二钢块通过螺栓固定。本实用新型能承受较大的载荷，属于房屋的建设领域。

专利名称：一种基于PID神经网络的双容液位控制系统

专利号＼申请号：201720127251.5

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：电学

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型公开了一种基于PID神经网络的双容液位控制系统，其特征在于，包括二变量PID神经网络控制器、第一直流水泵、第二直流水泵、双容水箱、第一液位传感器和第二液位传感器；所述二变量PID神经网络控制器的输入端口连接第一液位传感器和第二液位传感器，二变量PID神经网络控制器的输出端口连接第一直流水泵和第二直流水泵；所述第一直流水泵和第二直流水泵分别连接双容水箱的两个容器；所述第一液位传感器和第二液位传感器分别置于双容水箱的两个容器内。本实用新型具有不需要测量或辨识被控对象的内部参数的优点，在强耦合多变量系统的控制中，具有优良的解耦控制性能。