专利名称:基于云平台的机器人远端控制和管理系统及方法
专利号\申请号:2017105023395
注 册 地:中国
专利类型:发明
专利领域:电学
联 系 人:温建梅
联系方式:020-38743199
简介说明:
当前权利人:华南师范大学
本发明公开了一种基于云平台的机器人远端控制和管理系统及方法,系统包括:执行模块,包括机器人自身携带的传感器和信息采集设备集群,信息采集设备集群中每个设备以及机器人自身均是一个独立的单元,每个单元均安装有无线终端、定位终端和执行终端;基于云平台的控制模块,用于接收、存储执行模块上传的所有数据,对数据进行实时处理,将处理结果转化为针对具体单元的指令,通过网络实时传递到该单元;Web客户端,用于调取云平台上的信息,进行远程人为干预。本发明创造性地转移了机器人的计算和存储任务到云平台,并可以保持实时通信,大大降低对机器人计算和存储能力的要求,在自闭症儿童的实验研究和干预治疗领域,拥有极强的应用前景。