专利名称：一种基于体感控制的机器人对战装置

专利号＼申请号：201720041295.6

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：电学

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型公开了一种基于体感控制的机器人对战装置，包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本实用新型的装置，使用电脑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。

专利名称：一种基于Arduino的PCB线路打印控制系统

专利号＼申请号：201720035781.7

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：电学

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型公开了一种基于Arduino的PCB线路打印控制系统，包括Arduino单片机模块和主控板，二者之间通过串行通信接口电路进行通信；Arduino单片机模块还连接有步进电机驱动板，步进电机驱动板与步进电机相连，步进电机进一步连接有一体化打印模块；主控板传输打印指令给Arduino单片机模块，Arduino单片机模块通过步进电机驱动板控制步进电机来控制一体化打印模块实现线路的打印。本实用新型具有易操控，运行速度快，控制电路简单，抗干扰能力强的优点。

专利名称：一种自动适应管道内径的清洁机器人

专利号＼申请号：201621440552.5

注 册 地：中国

专利类型：实用新型

专利领域：电学

联 系 人：裘晖
联系方式：020-22237111
简介说明：本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本实用新型能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。