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专利名称:一种基于机器视觉的智能示教系统
专利号\申请号:201621391283.8
注 册 地:中国
专利类型:实用新型
专利领域:电学
联 系 人:裘晖
联系方式:020-22237111
简介说明:本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能示教系统,包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端,所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接;所述体感设备用于检测操作者的手部动作,并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理;所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令;所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动;所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹,以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型运用了虚拟示教控制技术,不需要额外的示教装置,即可直接由人体控制机械臂的运动。
专利名称:基于CSP光源的LED汽车大灯及包含该大灯的汽车
专利号\申请号:201621391083.2
注 册 地:中国
专利类型:实用新型
专利领域:电学
联 系 人:裘晖
联系方式:020-22237111
简介说明:本实用新型公开了一种基于CSP光源的LED汽车大灯及包含该大灯的汽车,所述LED汽车大灯包括CSP芯片、基板、透明硅胶涂层和电极,所述CSP芯片贴装于基板的第一面,所述电极设置于基板与第一面相反的第二面,且电极与CSP芯片电连接,所述透明硅胶涂层覆盖于基板第一面除CSP芯片外的位置上。本实用新型利用透明硅胶涂层消除光照盲区和重影,结构简单、实施成本低。
专利名称:一种车床的自动送料装置
专利号\申请号:201621362508.7
注 册 地:中国
专利类型:实用新型
专利领域:电学
联 系 人:裘晖
联系方式:020-22237111
简介说明:本实用新型涉及一种车床的自动送料装置,包括减速电机、料斗支架、料斗、支撑架、支撑滑轨、用于驱动料斗支架水平往复直线运动的四连杆机构;四连杆机构安装在支撑架上,四连杆机构的一端与减速电机相接,四连杆机构的另一端与料斗支架相接,料斗支架滑动式地安装在支撑滑轨上,支撑滑轨安装在车床上,用于装载加工件的料斗设置在料斗支架的下端。四连杆机构包括依次转动式相接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,第三连杆的中部转动式地安装在支撑架上,第四连杆的一端与料斗支架相接,第一连杆的一端与减速电机相接。该送料装置结构简单、制作成本低、使用效果好,属于普通车床的自动送料的技术领域。
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