专利名称:一种无人车主动转向系统
专利号\申请号:201621308036.7
注 册 地:中国
专利类型:实用新型
专利领域:电学
联 系 人:裘晖
联系方式:020-22237111
简介说明:本实用新型涉及一种无人车主动转向系统,包括电动助力转向系统、第一电机、输出轴、蜗杆蜗轮机构、第一轴、第一齿轮机构、第二轴、多圈编码器、扭矩传感器、摄像机、第一控制系统、第二控制系统;第一电机与输出轴相接,输出轴通过蜗杆蜗轮机构驱动第一轴转动,第一轴通过第一齿轮机构驱动第二轴转动,扭矩传感器安装在第一轴上,多圈编码器安装在第二轴上,用于驱动无人车车轮转向的电动助力转向系统与第一轴相接,摄像机与用于控制第一电机的第一控制系统信号连接,多圈编码器和第一电机均与第一控制系统信号连接,扭矩传感器与用于控制电动助力转向系统的第二控制系统信号连接。本实用新型能实现无人车的主动转向,属于无人车的技术领域。